在礦場(chǎng)的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，保障人員與車(chē)輛的安全、提升生產(chǎn)效率始終是重中之重。新銳科創(chuàng)的RTK+藍(lán)牙人車(chē)定位系統(tǒng)，融合先進(jìn)技術(shù)，為礦場(chǎng)作業(yè)管理帶來(lái)了全新的解決方案。它憑借高精度定位、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸以及強(qiáng)大的功能特性，在礦場(chǎng)安全管理與生產(chǎn)優(yōu)化方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，成為推動(dòng)礦場(chǎng)智能化發(fā)展的重要力量。

一、礦場(chǎng)作業(yè)的挑戰(zhàn)與定位需求
礦場(chǎng)通常具有廣闊的作業(yè)區(qū)域，地形復(fù)雜多變，包括高低起伏的山丘、深邃的礦坑、狹窄的巷道等。人員和車(chē)輛在這樣的環(huán)境中頻繁活動(dòng)，面臨諸多安全風(fēng)險(xiǎn)。例如，在爆破作業(yè)區(qū)、高陡邊坡附近，一旦人員或車(chē)輛誤入，極易引發(fā)嚴(yán)重的安全事故。同時(shí)，傳統(tǒng)的定位技術(shù)在礦場(chǎng)環(huán)境下存在明顯局限性，如衛(wèi)星信號(hào)易受山體、建筑物遮擋，導(dǎo)致定位精度下降甚至信號(hào)丟失，難以滿(mǎn)足礦場(chǎng)對(duì)人員和車(chē)輛精準(zhǔn)定位與實(shí)時(shí)監(jiān)控的嚴(yán)格要求。因此，礦場(chǎng)急需一套高精度、高可靠性且能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的人車(chē)定位系統(tǒng)，以保障安全生產(chǎn)，提升作業(yè)效率。
 
二、新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙人車(chē)定位系統(tǒng)解析
1、系統(tǒng)構(gòu)成
定位終端
為人員配備定位卡、智能安全帽等設(shè)備，為車(chē)輛安裝車(chē)載定位器。這些終端設(shè)備采用低功耗設(shè)計(jì)，確保在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)中穩(wěn)定運(yùn)行，持續(xù)準(zhǔn)確地發(fā)送位置信息。 定位基站
在礦區(qū)室外關(guān)鍵位置部署RTK差分基站，其主要作用是接收衛(wèi)星信號(hào)，并精確計(jì)算誤差修正值，然后通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將差分信息快速傳輸給定位終端，從而實(shí)現(xiàn)高精度定位。在室內(nèi)或衛(wèi)星信號(hào)較弱的區(qū)域，如礦井巷道、礦區(qū)倉(cāng)庫(kù)等，則安裝藍(lán)牙信標(biāo)和UWB基站。藍(lán)牙信標(biāo)利用藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行短距離通信，UWB基站則憑借超寬帶技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度定位，兩者相互配合，為人員和車(chē)輛提供可靠的室內(nèi)定位信號(hào)。 數(shù)據(jù)傳輸與管理平臺(tái)
負(fù)責(zé)將定位終端采集到的坐標(biāo)信息實(shí)時(shí)加密上傳至云端管理平臺(tái)。采用先進(jìn)的多重加密技術(shù)，有效防止數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中被篡改或竊取，確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、完整性與安全性。管理平臺(tái)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建，融合“實(shí)體空間”與“虛擬呈現(xiàn)”，以立體可視化的形式直觀展示人員、車(chē)輛的分布和軌跡等信息，為管理人員提供全面、清晰的作業(yè)場(chǎng)景視圖。
 
2、工作原理
室外定位
在礦場(chǎng)的室外開(kāi)闊區(qū)域，定位終端主要依靠RTK技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度定位。定位終端接收多顆衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)結(jié)合RTK差分基站發(fā)送的誤差修正信息，通過(guò)復(fù)雜的算法精確計(jì)算自身位置，定位精度可達(dá)亞米級(jí)。
 
室內(nèi)定位
當(dāng)人員或車(chē)輛進(jìn)入室內(nèi)或衛(wèi)星信號(hào)遮擋嚴(yán)重的區(qū)域，藍(lán)牙信標(biāo)和UWB基站開(kāi)始發(fā)揮作用。藍(lán)牙信標(biāo)周期性地發(fā)送藍(lán)牙廣播信號(hào)，定位終端掃描并采集這些信號(hào)，獲取信號(hào)強(qiáng)度等信息。UWB基站與定位終端進(jìn)行雙向測(cè)距，利用超寬帶信號(hào)的精確時(shí)間測(cè)量特性，計(jì)算出兩者之間的距離。通過(guò)融合藍(lán)牙和UWB的定位數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確解算出定位終端在室內(nèi)的位置，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度定位。
 
數(shù)據(jù)傳輸與處理
定位終端將采集到的位置信息通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至云端管理平臺(tái)。管理平臺(tái)對(duì)海量的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、分析與處理，結(jié)合地理信息系統(tǒng)（GIS）和三維建模技術(shù)，在可視化界面上清晰展示人員和車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置、運(yùn)動(dòng)軌跡等信息。同時(shí)，平臺(tái)還具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，可對(duì)歷史定位數(shù)據(jù)進(jìn)行長(zhǎng)期保存，以便后續(xù)查詢(xún)與分析。 三、系統(tǒng)在礦場(chǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景
1、安全管理
實(shí)時(shí)定位與應(yīng)急救援
系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)獲取人員和車(chē)輛的位置信息，并詳細(xì)記錄、分析其行進(jìn)軌跡。管理人員通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)可直觀、動(dòng)態(tài)地掌握人員和車(chē)輛的分布情況，一旦發(fā)生邊坡坍塌、設(shè)備故障等緊急情況，能夠迅速鎖定受影響人員和車(chē)輛的具體位置。救援人員依據(jù)精準(zhǔn)的定位信息，可快速規(guī)劃出最優(yōu)救援路徑，攜帶必要的救援設(shè)備，第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)展開(kāi)救援行動(dòng)，極大地提高了救援成功率，為保障人員生命安全爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。
 
危險(xiǎn)區(qū)域智能預(yù)警
在礦場(chǎng)的危險(xiǎn)區(qū)域，如爆破區(qū)、采空區(qū)、高陡邊坡下方等，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置電子圍欄。當(dāng)人員或車(chē)輛靠近危險(xiǎn)區(qū)域邊界時(shí)，定位終端會(huì)立即發(fā)出聲光警報(bào)，提醒其注意安全。同時(shí)，管理中心也會(huì)同步接收到預(yù)警信息，調(diào)度人員可及時(shí)制止危險(xiǎn)行為，有效避免人員和車(chē)輛誤入危險(xiǎn)區(qū)域，降低安全事故發(fā)生的概率。 違規(guī)行為監(jiān)測(cè)與管控
系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)人員的作業(yè)行為，對(duì)未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入限制區(qū)域、在禁止停留區(qū)域長(zhǎng)時(shí)間逗留、超速行駛等違規(guī)行為進(jìn)行及時(shí)警示與記錄。通過(guò)對(duì)違規(guī)行為的嚴(yán)格管控，規(guī)范了作業(yè)人員的操作行為，減少了因人為違規(guī)引發(fā)的安全隱患，營(yíng)造了安全、有序的作業(yè)環(huán)境。
 
2、生產(chǎn)管理
車(chē)輛調(diào)度優(yōu)化
借助系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛位置和行駛軌跡的實(shí)時(shí)追蹤，調(diào)度人員能夠全面了解車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)。根據(jù)各采區(qū)的礦石產(chǎn)量、物料需求以及車(chē)輛的分布情況，合理分配車(chē)輛運(yùn)輸任務(wù)。例如，當(dāng)某采區(qū)礦石產(chǎn)量突然增加時(shí)，調(diào)度人員可及時(shí)調(diào)配附近閑置車(chē)輛前往該采區(qū)進(jìn)行運(yùn)輸，避免車(chē)輛扎堆等待或空載行駛，提高了車(chē)輛的使用效率和運(yùn)輸能力，確保礦場(chǎng)生產(chǎn)物資的及時(shí)供應(yīng)與礦石的順暢運(yùn)輸，有效提升了整體生產(chǎn)效率。
 
生產(chǎn)流程監(jiān)控與優(yōu)化
將人員和車(chē)輛的位置信息與礦場(chǎng)生產(chǎn)流程緊密融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的全方位、實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)分析人員和車(chē)輛在不同區(qū)域的停留時(shí)長(zhǎng)、作業(yè)軌跡等數(shù)據(jù)，能夠快速發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)流程中的瓶頸環(huán)節(jié)。
 
人員考勤與績(jī)效管理
系統(tǒng)記錄的人員位置和工作時(shí)間信息，為精準(zhǔn)考勤管理提供了客觀依據(jù)。通過(guò)與企業(yè)的考勤管理系統(tǒng)對(duì)接，生成人員出勤記錄，杜絕了人工考勤可能出現(xiàn)的代打卡、遲到早退等現(xiàn)象。同時(shí)，結(jié)合人員的任務(wù)完成情況、工作效率以及在危險(xiǎn)區(qū)域的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)等多維度數(shù)據(jù)，能夠?qū)T工進(jìn)行全面、客觀的績(jī)效考核，激勵(lì)員工積極工作，提高工作質(zhì)量和效率。 四、結(jié)論
新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙人車(chē)定位系統(tǒng)憑借其先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)、強(qiáng)大的功能特性，有效滿(mǎn)足了礦場(chǎng)在安全管理與生產(chǎn)優(yōu)化方面的迫切需求。通過(guò)實(shí)現(xiàn)高精度定位、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸以及智能化的管理功能，該系統(tǒng)在保障人員生命安全、提升生產(chǎn)效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)等方面發(fā)揮了重要作用，為礦場(chǎng)的智能化、高效化發(fā)展提供了有力支撐。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用的深入推廣，相信該系統(tǒng)將在更多礦場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用，為整個(gè)礦業(yè)行業(yè)的安全與發(fā)展注入新的活力，推動(dòng)礦業(yè)行業(yè)向更加安全、高效、智能的方向邁進(jìn)。